<

Entnahme von Pkw-Antriebswellen aus Zuführband (nicht gezeichnet), Vertikalhub, 90° Drehung um vertikale Achse, Quertransport über Portalachse und Übergabe an 180°-Wendetrommel zum Werkstückwechsel mit der Spannvorrichtung des Werkstück-Spindelkastens (1999)

Hier gibt es auch eine Animation (ca. 5 MB)